控制论

　　一般來說, 控制论产生时所涉及的系统主要是单输入单输出的线性系统．５０ 年代的控制论主要处理单输入单输出的自动调节系统, 采用建立在传递函数和频率特性基础上的动态分析和综合方法, 称之为经典控制理论．

　　６０ 年代以來, 大量的工程实践, 特别是空间技术的发展, 提出了全新的控制问题．以火箭运载的卫星、飞船、导弹等的飞行为例: 火箭的质量特性要用变质量力学來描述；控制是在远距离上实现的；火箭的距离、速度、加速度、飞行姿态、多级工作程序等参数都需要控制, 因而是一种多输入多输出的多路控制；控制要求高度精确；地面系统复杂而庞大, 控制问题复杂．在這种情况下, 产生了现代控制理论．

　　一般认为, 现代控制理论的奠基者是匈牙利出生的美国人卡尔曼．

　　７０ 年代以來, 控制论的发展日益同电子计算机的发展联系在一起, 同时又包括战略防御系统、经济管理系统、生态系统、社会系统等大系统理论问题联系在一起, 受到了人們的日益重视．