我国医药知识起源很早: 火的使用在人类保健业上具有重要意义.蓝田人和北京人已知道熟食, 改善了摄食条件, 使身体能得到较好的发育.火还可以防寒、防湿, 为身体的健康提供了必要的条件.通过烤火取暖, 人們又知道把烧热的石头或砂土用植物茎、叶, 或动物的毛皮等包裹后放在身体某些部位, 能消除或减轻某些因受风寒冷湿而造成的疼痛, 這就是最早的"热熨法".经过反复实践和改进, 人們懂得將干草点燃, 进行局部固定位置的温热刺激, 能医治更多的疾病, 這就是灸法的开始.此后, 人們又逐渐掌握了运用一些简单工具治病的经验.最早的医疗器具有砭石, 还有荆棘、骨针、竹针等, 它們均可以挑破脓疡和刺激人体的某些部位以疗病, 這种治疗方法, 是针灸术的发端.古代有"庖牺制九针"以治病的传说.所以, 至今仍在使用的针炙疗法, 追其渊源是很早的.
我們祖先在采集野果、植物种子和根、茎的过程中, 逐渐发现某些植物对人体有益, 吃了能治病, 某些则对人体有害, 吃了会引起吐泻、昏迷, 甚至死亡.古代传说的所谓神农尝百草, "一日而遇七十毒", 虽把人們经过长期积累的知识归於神农一人, 是不符合实际的;但其中包含着合理的因素, 即反映了在长期采集过程中积累了一些关於植物药的知识這一事实.通过渔猎、畜牧和制造工具等生产实践, 人們还积累了不少动物药和矿物药的知识.
原始社会时期, 医和巫是不分的.当时医药水平很低下, 许多疾病不能医治, 也无法解释其病因.进行原始宗教活动的"巫"兼给人們治病, 他們治病除用祈祷、祭祀等办法外, 也兼用药物.這就给原始朴素的医疗活动披上了神秘的外衣.